• X-机器人实验室

    X-机器人实验室

    X机器人实验室

    概况

    X-机器人实验室（A-4013）设立于2022年10月，是智能机器人学院的核心研究设施之一。本实验室引进了各类先进的协作机器人，移动机器人以及具有辅助功能的各类传感器。可用于开发各类智能机器人系统，为教职员工和学生提供了一个高度创新的学术空间。

    【人员】

      • 实验室负责人：朱凡博士
      • 实验员老师：王世豪老师

    【设备列表】

      • UR5机械臂
      • ROBOTIQ二指以及多指夹爪
      • 乌龟机器人及开源操作平台
      • 青瞳动捕系统

    【支持课程】

      • RBE307TC 用于机器人编程的机器人操作系统
      • RBE205T 移动机器人设计

    【支持科研及工业界项目】

      • RDF-21-02-024 智能机器人抓取及控制技术
      • RP0043 智能机器人系统（无锡倍科公司合作研发课题）

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